探秘第19届机器人世界杯是怎样炼成的

2019-08-15 18:45:19 来源: 渭南信息港

  没有梅西、C罗等大牌足球运动员,没有花哨的盘带过人和梦幻射门,没有数以万计的球迷在现场呐喊助威 但一年一度的世界杯,已成为各国智能竞技的重要平台,正得到越来越多的关注。

  第19届RoboCup机器人世界杯赛于19日至2 日在安徽合肥举行,迎来47个国家和地区的2000多名选手参赛。22日下午,所有比赛项目结束。走近在足球组斩获头衔的两支队伍,探秘机器人足球世界是怎样炼成的。

  中科大 蓝鹰队 :仿真2D足球赛领军者

  在22日的仿真2D足球赛决赛中,中国科学技术大学蓝鹰队以4:0战胜日本HELIOS队,拿下。这已是蓝鹰连续三年在此项目中折桂。

  仿真2D比赛在虚拟的二维空间中进行,并不需要机器人直接上场拼杀,主要以 智 取胜。据RoboCup中国委员会主席、中国科学技术大学机器人实验室主任陈小平介绍,仿真2D比赛以多机器人和多智能体合作与对抗为基本科学问题,在1997年世界人工智能联合大会上被列为未来50年人工智能的重大挑战之一。

  陈小平表示,近年来中科大机器人团队对相关理论、技术和工程问题进行了持续性的探索和大规模实验,已成为本领域领军团队。

  蓝鹰队负责该项目的中科大研二学生李箫告诉,现实中的足球比赛要提前研究对手的套路和战术,而机器人足球赛则是事先写好程序。

  我们的程序策略比较灵活,适应性也强,算法可以适用各种情况,并不是特别死板, 李箫说, 当然也遇到有的队伍剑走偏锋,不进攻只防守,有意将比赛拖成平局。面对这种情况,就只能是双方 倒脚 。但是我们写的程序只要一有机会,就能抓住机会争胜。

  了解到,蓝鹰队曾在第5届和第11届RoboCup机器人世界杯上先后创造了47:0和49:0的单场比分纪录,实力强大。也正因如此,蓝鹰后来成为对手们 围剿 的对象。

  李箫告诉,大比分取胜的纪录是刚有这个项目时发生的事情,各国队伍都是刚开始接触,实力肯定会有悬殊。但是各队也都在不断提升自己的实力,目前已经很难出现比分悬殊情况,这也代表着整个项目的前进。

  2011年,正在读大三的李箫加入了团队,现在的他已经从 小白 变成了项目组长。在刚进中科大机器人实验室的时候,为了能尽快上手,他花费了大量课余时间去学习机器人的代码、编程, 大三时课程还是很多的,只能晚上在实验室加班 。

  对手非常,这次能获胜主要是队员们对自己的要求更高,因此想问题会更深入更复杂。我们的程序正在从 进攻为主 变为 攻防兼备 ,尽管工作量和难度会增大很多,但是大家都将它当成一种乐趣, 李箫说。

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